Bootloader也叫做“系统启动加载器”,在嵌入式操作系统中,BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境,我们要进行RSD刷机的时候,就要进入这个bootloader才行
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Bootloader功能
可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图
从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境
它完成CPU和相关硬件的初始化之后,再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装在到内存中然后跳转到操作系统所在的空间,启动操作系统运行
Bootloader特色
具备良好的操作性
支持ECOS,Linux操作系统引导
在线读写Flash
完成系统的加载启动任务
Bootloader操作模式
1.自启动模式:在这种模式下,bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行,整个过程并没有用户的介入。
2.交互模式:在这种模式下,目标机上的bootloader将通过串口或网络等通行手段从开发主机(Host)上下载内核映像等到RAM中。可以被bootloader写到目标机上的固态存储媒质中,或者直接进入系统的引导。也可以通过串口接收用户的命令。
Bootloader的启动过程
第一阶段:
1.初始化基本硬件;
2.把bootloader自动搬运到内存中;
3.设置堆栈指针并将bss段清零。为后续执行代码做准备;
第二阶段:
1.初始化本阶段要用到的硬件;
2.读取环境变量;
3.启动:
(a)自启动模式,从Flash或通过网络加载内核并执行;
(b)下载模式,接收到用户的命令后执行;
Bootloader软件对比
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