Betaflight

Betaflight官方版是一款专为无人机飞行器设计的飞行控制软件。Betaflight官方版提供了强大的飞行控制和调校功能，使用户能够精确控制无人机的飞行性能和稳定性。Betaflight官方版支持多种飞行控制器，并提供了丰富的配置选项，包括PID调节、飞行模式、遥控器设置等让用户可以根据自己的需求和飞行器类型进行个性化的设置和调整。

Betaflight软件特色

      Betaflight Configurator是Betaflight飞行控制系统的跨平台配置工具。

      它在Google Chrome中作为应用程序运行，并允许您配置在任何受支持的Betaflight目标上运行的Betaflight软件。

      现在，由于非Chrome操作系统以外的平台已弃用Google Chrome应用，因此现在也提供了独立版本。可在发行版中下载。

      该工具和Betaflight支持各种类型的飞机，例如四旋翼机，六旋翼机，八旋翼机和固定翼飞机。

Betaflight软件功能

      Betaflight具有以下功能：

      多色RGB LED灯带支持(使用可变长度的WS2811可寻址RGB灯带，每个LED可以是不同的颜色-用于方向指示器，低电量警告，飞行模式状态，初始化故障排除等)

      DShot(150、300、600和1200)，Multishot和Oneshot(125和42)电机协议支持

      黑匣子飞行记录器日志记录(记录到机载闪存或配备外部microSD卡的地方)

      支持使用STM32 F7，F4和F3处理器的目标

      PWM，PPM和串行(SBus，SumH，SumD，Spektrum 1024/2048，XBus等)具有故障安全检测功能的RX连接

      多种遥测协议(CSRF，FrSky，HoTT智能端口，MSP等)

      通过ADC的RSSI-使用ADC读取PWM RSSI信号，并通过FrSky D4R-II，X8R，X4R-SB和XSR测试

      OSD支持和配置，无需第三方OSD软件/固件/通讯设备

      OLED显示器-显示以下信息：电池电压/电流/ mAh，配置文件，速率配置文件，模式，版本，传感器等

      飞行中手动PID调整和速率调整

      评价配置文件并对其进行飞行选择

      用于串行RX，遥测，ESC遥测，MSP，GPS，OSD，声纳等的可配置串行端口-在任何端口上使用大多数设备，包括软件串行

      VTX对Unify Pro和IRC Tramp的支持

Betaflight使用说明

      此配置器版本引入了云构建系统。这是我们的传单快速轻松地构建所需固件的新方法;具有他们想要的功能。随着Betaflight固件的功能集不断增加，带有只有512kb闪存的微控制器的电路板不断溢出，需要删除某些功能。这意味着我们的传单需要知道如何制作自己的自定义固件，以便他们能够重新启用这些功能(让其他人腾出空间)。云构建系统简化了这一过程，并在您选择几个选项后为您完成：)。

      此配置器现在将根据您在云构建过程中选择的设置/选项应用自定义默认配置。请报告应用云提供的自定义默认值时出现的任何红色错误，以便我们可以解决任何剩余问题。您可以在此处报告问题或Discord频道#云构建问题。非常感谢。

      如果您想应用自己的自定义默认值，仍然可以使用Configurator中固件闪烁选项卡上的加载固件[Local]按钮并选择本地存储的.config文件来执行此操作。然后，您可以继续在线构建固件(或在本地加载)。

Betaflight常见问题

      什么是betaflight呢?

      支持您的硬件

      Betaflight支持市场上几乎所有至少有STM32F3处理器的飞行控制器。Betaflight配置器可以在Windows，Mac OS和Linux上运行。

      Betaflight固件支持所有主要的遥控器制造商，如FrSky，Graupner和FlySky。电调可以通过PWM、OneShot、MultiShot、DShot甚至ProShot来控制。

      即使是一些不相关的组件也不会受到影响，所以Betaflight允许通过飞行控制器直接控制VTX和相机的设置。

      社区支持

      有这么多的支持为betaflight用户。不知道去哪里找?我们整理了一份我们最喜欢的资源列表。

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嘛咪嘛咪哄~bug通通不见了！